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3WD 48mm Omni Wheel Mobile Robot Kit

3WD 48mm Omni Wheel Mobile Robot Kit

Cuenta con tres ruedas omnidireccionales que le permiten moverse hacia adelante, atras, derecha e izquierda sin cambiar la dirección y velocidad. Cuenta con 3 sensores ultrasónicos para detectar obstáculos. Motorización: 3 motorreductores con encoder.. Se suministra montado y probado, con batería y cargador.

COD: NR10019

Peso: 0.500 Kg

Disponibilidad: Sin Stock

Su correo electrónico:

ARS 13279.00

Cantidad:

El producto no está disponible para la venta en este momento

Características

This is unconventional mobile robot kit, it has 3 omni wheels that allow it to move and turn simultaneously, and accelerate in every direction at once without changing the direction it is facing. Besides the 3 motors for driving, the robot has 3 Ultrasonic sensors to scan the environment. To program the mobile robot kit, we chose Arduino to maintain the software easily and to exploit the excellent motor control algorithms provided.

Features:

  • 3 wheel drive
  • Omni wheel
  • Aluminum alloy fram
  • Capable of rotation and side way
  • Includes Ultrasonic sensors
  • With Arduino - based  microcontroller and IO expansion board
  • Programmable with C, C++

Parts included

  • 48mm Omni-wheel X 3
  • Namiki DC Motor with encoder X 3
  • Arduino based 328 Controller
  • Arduino IO Expansion
  • Ultrasonic Range Finders X 3
  • 12V NI-MH Battery X 1
  • 12V Charger

Specifications:

  • Product Name 48mm Omni wheel mobile robot kit
  • Speed 0.3m/s
  • Part Number 10019
  • Power 6w
  • Appearance Circle Drive Mode 3 Wheels Drive
  • Max Width 180mm Color Yellow
  • Height 120mm Net Weight 1.5kg
  • Body Material Aluminum Alloy Load Capacity 1.5kg

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Comentarios

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OpenHacks (22/09/2015 - 16:42)

Pablo, los motores son similares a estos: https://www.openhacks.com/page/productos/id/848/title/Encoder-Gear-Motor-25MM-95RPM#.VgGvDd-qqko Saludos!

Pablo (17/09/2015 - 09:57)

So consiguen los motores esos?

OpenHacks (24/08/2015 - 15:45)

Hola Alejandro, los motores son Servo (DC) con encoder. Saludos!

alejandro varela (24/08/2015 - 12:26)

hola! los motores son stepper o dc normal?